製品情報TOP > DCコアレスモータ > 採用実績 > ロボット用小型サーボモータ
 

ロボット用小型サーボモータ

このページをプリント

   搭載製品:『ロボホン』内部のロボット用小型サーボモータ
      ロボホン写真   サーボモータ写真
      小型サーボモータ
ロボホンについて  ロボホン公式サイトへ

シャープ株式会社が販売しているモバイル型ロボット電話『ロボホン』向けに小型サーボモータ(右上写真)を開発致しました。
『ロボホン』の可愛い仕草や複雑な動作、リズミカルなダンスは合計13個の小型サーボモータによって駆動されています。
サーボの設計はロボットの各関節に適した構造にする為、限られたスペースの中に駆動用モータ、歯車等の各パーツを緻密且つ最適化したレイアウトで配置しモバイル型ロボットに相応しい小型化を実現しました。さらに製品の信頼性を確保するための新技術として外部から想定外の負荷がかかった場合にその力を逃がすための『クラッチ機構(トルクリミッタ)』と耐久性向上のための『非接触のポテンショメータ+φ10ブラシレスモータ』を搭載しました。
並木はモータのみならず周辺部品を含めたトータルソリューションの提案を行いお客様の製品開発に貢献していきます。

※「ロボホン」「Robohon」はシャープ株式会社の登録商標です。
サーボモータ寸法

 技術仕様

  ・電圧: 3.7V

  ・出力トルク: 147mNm

  ・無負荷回転数: 98rpm

  ・バックラッシ: 1.5°

  ・クラッチトルク: 147〜300mNm

  ・寿命時間: 500hrs

  ・ギヤ比: 400 : 1

  ・ 重量: 11g

 

関連記事
   「ロボホン」から考える日本の製造業の未来  Webマガジン『WEDGE Infinity』  株式会社ウェッジ

 

   

 

 


お問合せ
 

 

COPYRIGHT©NAMIKI PRECISION JEWEL CO.,LTD,ALL RIGHT RESERVED